2016年前，金州勇士隊坐在主場的休息室中，許多人掩面埋首，難以消化他們正歷經NBA歷史上最慘烈的逆轉敗。Andre Iguodala率先起身，不是離開，而是轉而面對全隊，他想要和隊友們說一些話。根據一些球團職員，Iguodala幾乎不曾這麼做過，於是，全隊都望向他。
Andre Iguodala堅定的告訴全隊，痛苦會愈合的。Iguodala提到，聖安東尼奧馬刺隊也不曾連續奪冠，「如果能把這次的失敗轉化為前進的動力，我們就能成為建立王朝的球隊，洗刷這次恥辱，也豎起新的標竿。」
2017年總冠軍戰，第五戰前夕的早晨，幾乎穩操勝算的金州勇士隊依然是全員到齊進行一貫的投籃訓練。練到一半，總教練Steve Kerr現身場邊，他逕自走向Andre Iguodala，問了一個簡單的問題，
「嘿！這場你想打幾分鐘？」
對上克里夫蘭騎士隊只剩下幾個小時，說實話，Kerr的問題只是一種試探，他不想要再夜長夢多，他想要在這場比賽就捧起金杯，他想要尋求安心感，因此，Kerr希望陣中最穩、最有經驗的Iguodala能給他滿滿的信心，就如同2015年一樣，
「你需要多久，我就能打多久。」
「我早已蓄勢待發了。」
這是一次Iguodala和Kerr之間微妙的交流，不需要太多的言語，從眼神和肢體動作，Iguodala就給了Kerr無懈可擊的安心感，Iguodala也清楚的了解到，Kerr有多需要他挺身而出。
幾個小時後，Iguodala信守承諾，打出他生涯最棒的比賽之一，防守上硬扛LeBron James，進攻上他上演飛身爆扣；場下激勵隊友，場下引爆全場球迷，關鍵時刻，Iguodala的身影總是隨招隨到，
「Andre就是為此而生，最關鍵的時刻，看他表演就對了。」
– by Draymond Green
第五戰，Iguodala從板凳出發，出賽38分鐘7秒堪稱完美，投14中9砍進20分，當他在場上時，勇士隊能比騎士隊多得18分。如此精彩的表現，為Iguodala贏得了生涯第二座總冠軍。
但事實上，Iguodala看似自信心十足，但壓力一般人無法想像的，「我在賽季的最後三到四週壓力大到幾乎難以承受，拿到總冠軍後，我告訴妻子，對不起，這段時間真的很難熬。」
但好球員和一般球員的差距，就在於心理素質，Iguodala有著獨特的能力，他就是能把壓力，轉換成更傑出的場上表現。
第五戰，Kerr壓縮了用人輪替，原本有固定上場時間的Ian Clark和JaVale McGee都沒有上場，Kerr把時間交在了Iguodala手上，這是半年以來，Iguodala打最久的一場比賽。然而，某種程度上來說，Iguodala反而打出更高效的表現，「想拿到總冠軍，有時候你要犧牲，讓每個人都能得到機會，但有時候必須展露渴望，適時地展現能力，證明自己依舊能行。」
如果要論犧牲，勇士隊，甚至是整個NBA沒有誰能比Iguodala更能代表犧牲小我，完成大我的態度。在2014-15賽季開始前，剛就任勇士隊總教練的Kerr說服Iguodala改從板凳出發，儘管身為全明星球員，但Iguodala同意這項轉變，這一轉變，Kerr的實驗獲得空前的勝利，勇士隊不僅僅練出了Green，Iguodala也轉型成為第二陣容的核心，皆是拿下當年總冠軍的關鍵原因。
不僅於此，Iguodala用2015年的總冠軍最有價值球員，多數來的貢獻來自於成功防守James。Iguodala證明了，不論是哪種角色，還是何時開始上場，他都為球隊帶來巨大的貢獻。
然而，如果當初Kerr溝通的不是Iguodala，而是勇士隊的其他主力，那很有可能團隊就會出現裂痕，不是所有人，或是明星球員都願意犧牲上場的時間和空間。但Iguodala是一個有大局觀的球員，如果能幫助團隊勝利，那他願意做任何事情。
2017年暑假，促使Kevin Durant加入勇士隊的重要因素，就是從Iguodala身上看到勇士隊是以團隊為重的球隊，當時Iguodala也不斷強調勇士隊是以團隊為優先。儘管Kevin Durant加入後，勇士隊聚集起了傲人無比的天賦，但作為妥協，每一位明星球員不像他隊明星有完全的主導權，都必須有所犧牲，來換取團隊的勝利，「但只要贏球，我們根本不在乎自己的數據。在我旁邊的Andre Iguodala就是最好的例子，每一個play他都全力以赴，但不是為了自己，是為了團隊。如果所有人都是以團隊作為出發點，那我們就是奔馳在正確的道路上。」Kevin Durant在第五戰的賽後記者會說道。
雖然同樣是為了團隊，但Iguodala告訴Durant的，不是犧牲，「從季後賽開始，Andre就不斷告訴我，這是你的舞台，你的戰場，好好表現自己。」但Durant不這麼認為，
「我告訴他，我會表現自己，但這是“我們”的舞台，“我們”的戰場。」
在比賽的最後幾分鐘，勇士領先了14分，總冠軍幾乎確定到手，Iguodala傳出了最後一次助攻，接獲傳球Durant在球場的另一端完成得分，即將奪冠的興奮和狂喜瀰漫在場上，但Iguodala提醒自己不要鬆懈，把情緒保留到最後一刻再釋放。
Durant回想當時的情景，他告訴Iguodala，「兄弟，我們要得到總冠軍了。」
對Durant來說，這是全新的體驗，但Iguodala是再次品嚐這一刻，充滿焦慮和期待的一刻，奪冠瞬間，讓所有的喜悅情緒宣洩。
「我們創造了歷史，我們是史上最強的球隊，沒有人能否認。」
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